Родился 21 ноября 1927 года в с. Каменка Оренбургской  области.

В ноябре 1944 года был призван в ряды Красной Армии, служил  на Дальнем Востоке. В  составе 227 гвардейского стрелкового полка 91 гвардейской дивизии Михаил Степкин принимал участие в войне с японскими милитаристами.

С июня 1951 года на службе в органах внутренних дел. После окончания Саратовской специальной средней школы милиции МГБ СССР в 1953 году назначен следователем  7 отделения милиции г. Красноярска. Впоследствии Михаил Степанович работал  следователем, старшим следователем, начальником следственного отделения.

В 1970 году  назначен  преподавателем-методистом Красноярского УКП Новосибирской ССШМ МВД СССР.  Девять лет М.С.Степкин преподавал слушателям - заочникам основы криминалистики, тактику и методику расследования преступлений. Вышел в отставку в 1980 году с должности  начальника УКП Новосибирской специальной средней школы милиции МВД СССР.

Награжден орденом Отечественной войны, медалями  «За боевые заслуги», «За победу над Японией» и другими.